tecgihan 9軸運(yùn)動傳感器IMS-SD產(chǎn)品信息分析

發(fā)布日期：2024-12-26      瀏覽次數(shù)：580

　　tecgihan 9軸運(yùn)動傳感器IMS-SD產(chǎn)品分析

　　[9軸運(yùn)動傳感器IMS-SD]
 
　　■ 使用 9 軸運(yùn)動傳感器測量競賽船的行為(3 人)
 
　　■ 賽艇中央安裝有9軸運(yùn)動傳感器，用于監(jiān)控實際航向。
 
　　測量和考慮劃船時的行為
 
　　特征
 
　　1、三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸地磁數(shù)據(jù)采集
 
　　2. 數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部SD卡(采樣1KHz)
 
　　3.使用藍(lán)牙的無線監(jiān)控(專用軟件)
 
　　4. 姿勢角度估計(僅針對輕柔動作)
 
　　主要規(guī)格
 
　　?尺寸 54mm x 42mm x 15mm
 
　　?重量 30g
 
　　?范圍加速度±30G、角速度±4000deg/s、地磁±300μT
 
　　?最大采樣1KHz(在SD卡上記錄時)
 
　　?連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間約2.5小時
 
　　?最多同時使用 20 臺設(shè)備
 





　　加速度變化(整個行程的平均波形)
 


　　[考慮縱向分量(紅線)]
 
　　?在S1和S2數(shù)據(jù)中，船在追上之前正在加速。
 
　　→座椅可能會向尾部加速。
 
　　?由于擔(dān)架吸收了身體的加速度，因此船隨后的減速度很大。
 
　　→ 然而，接住擔(dān)架時似乎受到了很大的力量，
 
　　捕獲后立即的船加速度很強(qiáng)(克列什涅夫稱之為蹦床效應(yīng))
 
　　→捕獲后波形立即呈波浪狀。
 
　　連接可能運(yùn)行不順暢。
 
　　?S3幾乎沒有座椅加速，抓球前的減速度也很小。
 
　　→乍一看不錯，但抓住后立即的船加速很弱。
 
　　→然而，前半程的船加速是平穩(wěn)的。
 
　　船橫傾角速度(整個行程的平均波形)
 


　　[滾動的考慮(紅線)]
 
　　?S1在接球前向左傾斜，在擊球過程中和接近終點時向右傾斜。
 
　　?S2從前方開始從右向左傾斜接球，然后在終點時大幅向左傾斜。
 
　　?S3似乎比S1.2更穩(wěn)定
 
　　?[間距的考慮(藍(lán)線)]
 
　　?捕捉前，向船尾側(cè)下沉是S3中最小的(與加速度數(shù)據(jù)一致)
 
　　?在接球和結(jié)束時船尾下沉，但這種運(yùn)動是S1中最小的。
 
　　→但是，如果劃動力大的話，船尾也會下沉，所以
 
　　似乎有必要衡量頂級運(yùn)動員以確定哪種模式是好的。
 

　　9軸IMU：IMU代表慣性測量單元(IMU)。